机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:具有浮动门设备的基于CNN的运动控制器的模拟CMOS实现
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机译:实现基于CNN的运动控制器的模拟CMOS芯片,用于四足行走机器人
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
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